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186                    <LITERAL dmtype="ivoa:string" value="ccd_id"/>                    <LITERAL dmtype="ivoa:string" value="ccd_id"/>
187                  </ATTRIBUTE>                  </ATTRIBUTE>
188                  <ATTRIBUTE dmrole="coordsys:domain.spatial.CoordAxis.domainMin">                  <ATTRIBUTE dmrole="coordsys:domain.spatial.CoordAxis.domainMin">
189                    <LITERAL dmtype="ivoa:RealQuantity" value="1"/>                    <LITERAL dmtype="ivoa:IntegerQuantity" value="1"/>
190                  </ATTRIBUTE>                  </ATTRIBUTE>
191                  <ATTRIBUTE dmrole="coordsys:domain.spatial.CoordAxis.domainMax">                  <ATTRIBUTE dmrole="coordsys:domain.spatial.CoordAxis.domainMax">
192                    <LITERAL dmtype="ivoa:RealQuantity" value="3"/>                    <LITERAL dmtype="ivoa:IntegerQuantity" value="3"/>
193                  </ATTRIBUTE>                  </ATTRIBUTE>
194                </INSTANCE>                </INSTANCE>
195              </COMPOSITION>              </COMPOSITION>
# Line 598  Line 598 
598        <INSTANCE ID="_A9OKA8Pw7UvuTGbF2" dmtype="cube:SparseCube">        <INSTANCE ID="_A9OKA8Pw7UvuTGbF2" dmtype="cube:SparseCube">
599          <COMPOSITION dmrole="cube:DataProduct.coordSys">          <COMPOSITION dmrole="cube:DataProduct.coordSys">
600            <INSTANCE ID="_6hrehomO3bIilaTo2" dmtype="cube:CoordSys">            <INSTANCE ID="_6hrehomO3bIilaTo2" dmtype="cube:CoordSys">
             <ATTRIBUTE dmrole="coordsys:AstroCoordSystem.planetaryEphemeris">  
               <LITERAL dmtype="ivoa:string" value="TBD"/>  
             </ATTRIBUTE>  
601              <REFERENCE dmrole="coordsys:AstroCoordSystem.spaceFrame">              <REFERENCE dmrole="coordsys:AstroCoordSystem.spaceFrame">
602                <IDREF>_010512XxjJ6d2Yfk2</IDREF>                <IDREF>_010512XxjJ6d2Yfk2</IDREF>
603              </REFERENCE>              </REFERENCE>
# Line 612  Line 609 
609              </REFERENCE>              </REFERENCE>
610            </INSTANCE>            </INSTANCE>
611            <INSTANCE ID="_A18RNKjFBdI7kMap2" dmtype="cube:CoordSys">            <INSTANCE ID="_A18RNKjFBdI7kMap2" dmtype="cube:CoordSys">
             <ATTRIBUTE dmrole="coordsys:AstroCoordSystem.planetaryEphemeris">  
               <LITERAL dmtype="ivoa:string" value="TBD"/>  
             </ATTRIBUTE>  
612              <REFERENCE dmrole="coordsys:AstroCoordSystem.spaceFrame">              <REFERENCE dmrole="coordsys:AstroCoordSystem.spaceFrame">
613                <IDREF>_01016p6qFkb1I2p72</IDREF>                <IDREF>_01016p6qFkb1I2p72</IDREF>
614              </REFERENCE>              </REFERENCE>
# Line 631  Line 625 
625              <COMPOSITION dmrole="trans:Mappings.transforms">              <COMPOSITION dmrole="trans:Mappings.transforms">
626                <INSTANCE dmtype="trans:FrameTransform">                <INSTANCE dmtype="trans:FrameTransform">
627                  <COMPOSITION dmrole="trans:FrameTransform.operation">                  <COMPOSITION dmrole="trans:FrameTransform.operation">
628                    <INSTANCE dmtype="trans:Transform">                    <INSTANCE dmtype="trans:TProjection">
629                      <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrix.M">                      <ATTRIBUTE dmrole="trans:TProjection.algorithm">
630                        <LITERAL dmtype="ivoa:nonnegativeInteger" value="3"/>                        <LITERAL dmtype="trans:Projection" value="TAN"/>
                     </ATTRIBUTE>  
                     <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrix.N">  
                       <LITERAL dmtype="ivoa:nonnegativeInteger" value="3"/>  
631                      </ATTRIBUTE>                      </ATTRIBUTE>
632                      <COMPOSITION dmrole="trans:TMatrix.element">                      <COMPOSITION dmrole="trans:TProjection.axis">
633                        <INSTANCE dmtype="trans:TMatrixElement">                        <INSTANCE dmtype="trans:TProjectionAxis">
634                          <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.m">                          <ATTRIBUTE dmrole="trans:TProjectionAxis.nativeRefValue">
635                            <LITERAL dmtype="ivoa:nonnegativeInteger" value="0"/>                            <LITERAL dmtype="ivoa:real" value="32768.5"/>
636                          </ATTRIBUTE>                          </ATTRIBUTE>
637                          <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.n">                          <ATTRIBUTE dmrole="trans:TProjectionAxis.targetRefValue">
638                            <LITERAL dmtype="ivoa:nonnegativeInteger" value="0"/>                            <LITERAL dmtype="ivoa:real" value="187.280152947"/>
639                          </ATTRIBUTE>                          </ATTRIBUTE>
640                          <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.value">                          <ATTRIBUTE dmrole="trans:TProjectionAxis.scale">
641                            <LITERAL dmtype="ivoa:real" value="-3.66111111111e-05"/>                            <LITERAL dmtype="ivoa:real" value="-3.66111111111e-05"/>
642                          </ATTRIBUTE>                          </ATTRIBUTE>
643                        </INSTANCE>                        </INSTANCE>
644                        <INSTANCE dmtype="trans:TMatrixElement">                        <INSTANCE dmtype="trans:TProjectionAxis">
645                          <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.m">                          <ATTRIBUTE dmrole="trans:TProjectionAxis.nativeRefValue">
646                            <LITERAL dmtype="ivoa:nonnegativeInteger" value="0"/>                            <LITERAL dmtype="ivoa:real" value="32768.5"/>
                         </ATTRIBUTE>  
                         <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.n">  
                           <LITERAL dmtype="ivoa:nonnegativeInteger" value="1"/>  
647                          </ATTRIBUTE>                          </ATTRIBUTE>
648                          <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.value">                          <ATTRIBUTE dmrole="trans:TProjectionAxis.targetRefValue">
649                            <LITERAL dmtype="ivoa:real" value="0.0"/>                            <LITERAL dmtype="ivoa:real" value="2.05700100372"/>
650                          </ATTRIBUTE>                          </ATTRIBUTE>
651                        </INSTANCE>                          <ATTRIBUTE dmrole="trans:TProjectionAxis.scale">
                       <INSTANCE dmtype="trans:TMatrixElement">  
                         <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.m">  
                           <LITERAL dmtype="ivoa:nonnegativeInteger" value="0"/>  
                         </ATTRIBUTE>  
                         <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.n">  
                           <LITERAL dmtype="ivoa:nonnegativeInteger" value="2"/>  
                         </ATTRIBUTE>  
                         <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.value">  
                           <LITERAL dmtype="ivoa:real" value="0.0"/>  
                         </ATTRIBUTE>  
                       </INSTANCE>  
                       <INSTANCE dmtype="trans:TMatrixElement">  
                         <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.m">  
                           <LITERAL dmtype="ivoa:nonnegativeInteger" value="1"/>  
                         </ATTRIBUTE>  
                         <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.n">  
                           <LITERAL dmtype="ivoa:nonnegativeInteger" value="0"/>  
                         </ATTRIBUTE>  
                         <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.value">  
                           <LITERAL dmtype="ivoa:real" value="0.0"/>  
                         </ATTRIBUTE>  
                       </INSTANCE>  
                       <INSTANCE dmtype="trans:TMatrixElement">  
                         <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.m">  
                           <LITERAL dmtype="ivoa:nonnegativeInteger" value="1"/>  
                         </ATTRIBUTE>  
                         <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.n">  
                           <LITERAL dmtype="ivoa:nonnegativeInteger" value="1"/>  
                         </ATTRIBUTE>  
                         <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.value">  
652                            <LITERAL dmtype="ivoa:real" value="3.66111111111e-05"/>                            <LITERAL dmtype="ivoa:real" value="3.66111111111e-05"/>
653                          </ATTRIBUTE>                          </ATTRIBUTE>
654                        </INSTANCE>                        </INSTANCE>
                       <INSTANCE dmtype="trans:TMatrixElement">  
                         <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.m">  
                           <LITERAL dmtype="ivoa:nonnegativeInteger" value="1"/>  
                         </ATTRIBUTE>  
                         <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.n">  
                           <LITERAL dmtype="ivoa:nonnegativeInteger" value="2"/>  
                         </ATTRIBUTE>  
                         <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.value">  
                           <LITERAL dmtype="ivoa:real" value="0.0"/>  
                         </ATTRIBUTE>  
                       </INSTANCE>  
                       <INSTANCE dmtype="trans:TMatrixElement">  
                         <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.m">  
                           <LITERAL dmtype="ivoa:nonnegativeInteger" value="2"/>  
                         </ATTRIBUTE>  
                         <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.n">  
                           <LITERAL dmtype="ivoa:nonnegativeInteger" value="0"/>  
                         </ATTRIBUTE>  
                         <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.value">  
                           <LITERAL dmtype="ivoa:real" value="188.479844141"/>  
                         </ATTRIBUTE>  
                       </INSTANCE>  
                       <INSTANCE dmtype="trans:TMatrixElement">  
                         <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.m">  
                           <LITERAL dmtype="ivoa:nonnegativeInteger" value="2"/>  
                         </ATTRIBUTE>  
                         <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.n">  
                           <LITERAL dmtype="ivoa:nonnegativeInteger" value="1"/>  
                         </ATTRIBUTE>  
                         <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.value">  
                           <LITERAL dmtype="ivoa:real" value="0.857309809278"/>  
                         </ATTRIBUTE>  
                       </INSTANCE>  
                       <INSTANCE dmtype="trans:TMatrixElement">  
                         <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.m">  
                           <LITERAL dmtype="ivoa:nonnegativeInteger" value="2"/>  
                         </ATTRIBUTE>  
                         <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.n">  
                           <LITERAL dmtype="ivoa:nonnegativeInteger" value="2"/>  
                         </ATTRIBUTE>  
                         <ATTRIBUTE dmrole="trans:TMatrixElement.value">  
                           <LITERAL dmtype="ivoa:real" value="1.0"/>  
                         </ATTRIBUTE>  
                       </INSTANCE>  
655                      </COMPOSITION>                      </COMPOSITION>
656                    </INSTANCE>                    </INSTANCE>
657                  </COMPOSITION>                  </COMPOSITION>
# Line 932  Line 846 
846            <GROUP name="Chip_Z-Axis">            <GROUP name="Chip_Z-Axis">
847              <DESCRIPTION>chip_id axis</DESCRIPTION>              <DESCRIPTION>chip_id axis</DESCRIPTION>
848              <PARAM name="name" datatype="char" arraysize="6" value="ccd_id"/>              <PARAM name="name" datatype="char" arraysize="6" value="ccd_id"/>
849              <PARAM name="domainMin" datatype="double" value="1"/>              <PARAM name="domainMin" datatype="int" value="1"/>
850              <PARAM name="domainMax" datatype="double" value="3"/>              <PARAM name="domainMax" datatype="int" value="3"/>
851            </GROUP>            </GROUP>
852          </GROUP>          </GROUP>
853        </GROUP>        </GROUP>
# Line 1224  Line 1138 
1138        <GROUP ID="_A9OKA8Pw7UvuTGbF" name="SparseCube">        <GROUP ID="_A9OKA8Pw7UvuTGbF" name="SparseCube">
1139          <GROUP ID="_6hrehomO3bIilaTo" name="CoordSys-Phys">          <GROUP ID="_6hrehomO3bIilaTo" name="CoordSys-Phys">
1140            <DESCRIPTION>Physical Coordinate System</DESCRIPTION>            <DESCRIPTION>Physical Coordinate System</DESCRIPTION>
           <PARAM name="planetaryEphemeris" datatype="char" arraysize="3" value="TBD"/>  
1141            <GROUP ref="_010512XxjJ6d2Yfk" name="REF_SkyFrame"/>            <GROUP ref="_010512XxjJ6d2Yfk" name="REF_SkyFrame"/>
1142            <GROUP ref="_0117pYWsEJmSbhJP" name="REF_TimeFrame"/>            <GROUP ref="_0117pYWsEJmSbhJP" name="REF_TimeFrame"/>
1143            <GROUP ref="_01390NTXcYmRii44" name="REF_PIFrame"/>            <GROUP ref="_01390NTXcYmRii44" name="REF_PIFrame"/>
1144          </GROUP>          </GROUP>
1145          <GROUP ID="_A18RNKjFBdI7kMap" name="CoordSys-World">          <GROUP ID="_A18RNKjFBdI7kMap" name="CoordSys-World">
1146            <DESCRIPTION>World Coordinate System</DESCRIPTION>            <DESCRIPTION>World Coordinate System</DESCRIPTION>
           <PARAM name="planetaryEphemeris" datatype="char" arraysize="3" value="TBD"/>  
1147            <GROUP ref="_01016p6qFkb1I2p7" name="REF_ICRSFrame"/>            <GROUP ref="_01016p6qFkb1I2p7" name="REF_ICRSFrame"/>
1148            <GROUP ref="_0117pYWsEJmSbhJP" name="REF_TimeFrame"/>            <GROUP ref="_0117pYWsEJmSbhJP" name="REF_TimeFrame"/>
1149            <GROUP ref="_01390NTXcYmRii44" name="REF_PIFrame"/>            <GROUP ref="_01390NTXcYmRii44" name="REF_PIFrame"/>
# Line 1240  Line 1152 
1152            <DESCRIPTION>Frame Transforms</DESCRIPTION>            <DESCRIPTION>Frame Transforms</DESCRIPTION>
1153            <GROUP name="SKY2EQPOS">            <GROUP name="SKY2EQPOS">
1154              <DESCRIPTION>Sky-to-EQPOS Transform</DESCRIPTION>              <DESCRIPTION>Sky-to-EQPOS Transform</DESCRIPTION>
1155              <GROUP name="SKY2EQPOS_TMatrix">              <GROUP name="SKY2EQPOS_Projection">
1156                <DESCRIPTION>Matrix Transform</DESCRIPTION>                <DESCRIPTION>WCS Projection instance</DESCRIPTION>
1157                <PARAM name="M" datatype="long" value="3">                <PARAM name="algorithm" datatype="char" arraysize="3" value="TAN">
1158                  <DESCRIPTION>MxN Matrix size - M</DESCRIPTION>                  <DESCRIPTION>WCS Projection algorithm</DESCRIPTION>
               </PARAM>  
               <PARAM name="N" datatype="long" value="3">  
                 <DESCRIPTION>MxN Matrix size - N</DESCRIPTION>  
1159                </PARAM>                </PARAM>
1160                <GROUP name="SKY2EQPOS_TMatrixElement00">                <GROUP name="SKY2EQPOS_AXIS1">
1161                  <DESCRIPTION>Matrix Element</DESCRIPTION>                  <DESCRIPTION>WCS Projection axis spec</DESCRIPTION>
1162                  <PARAM name="m" datatype="long" value="0"/>                  <PARAM name="nativeRefValue" datatype="double" value="32768.5">
1163                  <PARAM name="n" datatype="long" value="0"/>                    <DESCRIPTION>WCS Projection native reference value (crpix)</DESCRIPTION>
1164                  <PARAM name="value" datatype="double" value="-3.66111111111e-05"/>                  </PARAM>
1165                </GROUP>                  <PARAM name="targetRefValue" datatype="double" value="187.280152947">
1166                <GROUP name="SKY2EQPOS_TMatrixElement01">                    <DESCRIPTION>WCS Projection target reference value (crval)</DESCRIPTION>
1167                  <DESCRIPTION>Matrix Element</DESCRIPTION>                  </PARAM>
1168                  <PARAM name="m" datatype="long" value="0"/>                  <PARAM name="scale" datatype="double" value="-3.66111111111e-05">
1169                  <PARAM name="n" datatype="long" value="1"/>                    <DESCRIPTION>WCS Projection scale factor (cdelt)</DESCRIPTION>
1170                  <PARAM name="value" datatype="double" value="0.0"/>                  </PARAM>
               </GROUP>  
               <GROUP name="SKY2EQPOS_TMatrixElement02">  
                 <DESCRIPTION>Matrix Element</DESCRIPTION>  
                 <PARAM name="m" datatype="long" value="0"/>  
                 <PARAM name="n" datatype="long" value="2"/>  
                 <PARAM name="value" datatype="double" value="0.0"/>  
               </GROUP>  
               <GROUP name="SKY2EQPOS_TMatrixElement10">  
                 <DESCRIPTION>Matrix Element</DESCRIPTION>  
                 <PARAM name="m" datatype="long" value="1"/>  
                 <PARAM name="n" datatype="long" value="0"/>  
                 <PARAM name="value" datatype="double" value="0.0"/>  
               </GROUP>  
               <GROUP name="SKY2EQPOS_TMatrixElement11">  
                 <DESCRIPTION>Matrix Element</DESCRIPTION>  
                 <PARAM name="m" datatype="long" value="1"/>  
                 <PARAM name="n" datatype="long" value="1"/>  
                 <PARAM name="value" datatype="double" value="3.66111111111e-05"/>  
               </GROUP>  
               <GROUP name="SKY2EQPOS_TMatrixElement12">  
                 <DESCRIPTION>Matrix Element</DESCRIPTION>  
                 <PARAM name="m" datatype="long" value="1"/>  
                 <PARAM name="n" datatype="long" value="2"/>  
                 <PARAM name="value" datatype="double" value="0.0"/>  
               </GROUP>  
               <GROUP name="SKY2EQPOS_TMatrixElement20">  
                 <DESCRIPTION>Matrix Element</DESCRIPTION>  
                 <PARAM name="m" datatype="long" value="2"/>  
                 <PARAM name="n" datatype="long" value="0"/>  
                 <PARAM name="value" datatype="double" value="188.479844141"/>  
               </GROUP>  
               <GROUP name="SKY2EQPOS_TMatrixElement21">  
                 <DESCRIPTION>Matrix Element</DESCRIPTION>  
                 <PARAM name="m" datatype="long" value="2"/>  
                 <PARAM name="n" datatype="long" value="1"/>  
                 <PARAM name="value" datatype="double" value="0.857309809278"/>  
1171                </GROUP>                </GROUP>
1172                <GROUP name="SKY2EQPOS_TMatrixElement22">                <GROUP name="SKY2EQPOS_AXIS2">
1173                  <DESCRIPTION>Matrix Element</DESCRIPTION>                  <DESCRIPTION>WCS Projection axis spec</DESCRIPTION>
1174                  <PARAM name="m" datatype="long" value="2"/>                  <PARAM name="nativeRefValue" datatype="double" value="32768.5">
1175                  <PARAM name="n" datatype="long" value="2"/>                    <DESCRIPTION>WCS Projection native reference value (crpix)</DESCRIPTION>
1176                  <PARAM name="value" datatype="double" value="1.0"/>                  </PARAM>
1177                    <PARAM name="targetRefValue" datatype="double" value="2.05700100372">
1178                      <DESCRIPTION>WCS Projection target reference value (crval)</DESCRIPTION>
1179                    </PARAM>
1180                    <PARAM name="scale" datatype="double" value="3.66111111111e-05">
1181                      <DESCRIPTION>WCS Projection scale factor (cdelt)</DESCRIPTION>
1182                    </PARAM>
1183                </GROUP>                </GROUP>
1184              </GROUP>              </GROUP>
1185              <GROUP ref="_010512XxjJ6d2Yfk" name="REF_SkyFrame">              <GROUP ref="_010512XxjJ6d2Yfk" name="REF_SkyFrame">
# Line 1358  Line 1237 
1237            </GROUP>            </GROUP>
1238          </GROUP>          </GROUP>
1239        </GROUP>        </GROUP>
1240        <!-- Sparse Data FIELDs -->        <!-- Data FIELDs -->
1241        <FIELD ID="_col-time" name="time" datatype="double"/>        <FIELD ID="_col-time" name="time" datatype="double"/>
1242        <FIELD ID="_col-x" name="x" datatype="double"/>        <FIELD ID="_col-x" name="x" datatype="double"/>
1243        <FIELD ID="_col-y" name="y" datatype="double"/>        <FIELD ID="_col-y" name="y" datatype="double"/>

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